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                    水平多關節機器人應用案例

                    應用產品:CSF-supermini(齒輪箱)

                    產品特點:無齒隙、高精度定位、旋轉精度、小型,輕巧、高轉矩容量、高負載容量


                    產品特點

                      水平多關節工業機器人,包括底座,底座上設置有下臂,下臂上設置有上臂,上臂的右側設置有驅動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸,驅動電機豎直設置在主動帶輪的上方,主動帶輪在驅動電機的驅動下進行轉動,從動帶輪設置在主動帶輪的右側并通過同步帶與主動帶輪同步轉動,從動帶輪的中心豎直設置有傳動軸,傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部,諧波減速機設置在傳動軸的延伸部上,傳動軸的中心設置有花鍵軸,花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸,諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。


                      諧波減速機主要特點:

                      (1)傳動比大,單級為50—300;

                      (2)傳動平穩,承載能力高;

                      (3)傳動效率高,可達70%—90%;

                      (4)傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍;

                      (5)回差小,可小于3;

                      (6)不能獲得中間輸出,柔輪剛度較低。

                      諧波減速機在機器人技術比較先進的國家已得到了廣泛的應用。僅就日本來說,機器人驅動裝置的60%都采用了諧波傳動。


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